文档预览： 导杆机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构含有两个移动副的四杆机构含有一个移动副的四杆机... 一般借助连杆曲线图谱来设计四杆机构连杆曲线图谱—放映机返回连杆曲线图谱—机器人... 点击下载

文档预览： 含有移动副的平面四杆机构. 曲柄摇杆机构. 双曲柄机构. 双摇杆机构. 曲柄滑块机构. 曲柄导杆机构. 曲柄摇块机构. 移动导杆机构. 一、铰链四杆机构. 1 基本型式. 平面连 ... 点击下载

文档预览： 在证明过程中，多次出现关于12个变量的含有一千多项的多项式。 .... 已知连杆机构 的构成，求该机构上某一点的轨迹及该点的位置与连杆机构的关系，这类问题 ... 吴 文俊用特征集方法解决了一般PUMA型机器人的逆解问题，研究了四连杆的设计问题 。 ... 点击下载

文档预览： 由位移關係可得速度關係 及加速度關係. § 4.1 機器運動與動力(2). 例：平面四連桿 機構. 已知：r1 , r2 , r3 , r4 , q1 = 0° , q2. 求解：q3 , q4. § 4.1 機器運動與動力(3) ... 点击下载

文档预览： 机器人与连杆机构的运动分析. 如图，绿色的平台是活动平台，下面的平台是固定的， 六根连杆长度可变，求连杆长度变化时平台上一点的. 轨迹。 32. 机器人与连杆机构 ... 点击下载