文档预览： 介绍各种用于完成机器人运动的机构，然后详细介绍几类机械机构，在以后的各章中 ，将. 对这些机构进行 ... 机器人机构中的每个刚性体均可称为“连杆”，多个连杆组成“ 连. 接”。 .... 但是需要注意的是，这类机构含有球铰链，这种铰链与最初介绍的基本关 ... 点击下载

文档预览： 种类型的体力劳动。如果说工业机器的出现导致的产业革命使人们逐渐实现了体力 劳动的机械化, ...... 设A，B 为两个含有相同主变量x 的多项式。如果A，B 对x 的结 ... 运动分析有两类：已知连杆机构的构成，求该机构上某一点的轨迹. 及该点的位置与连 ... 点击下载

文档预览： 本文所分析得到的各项性能指标，将为在不同环境下工作的仿生机器人的. 设计提供 有用 ..... 以分析四连杆机构的，高峰教授和刘辛军博士将空间模型理论应用到机器人 机构特别. 是并联机器 ...... 表达式中含有参数θ1、θ2，而在家兔实际运动中，. 起始的 ... 点击下载

文档预览： 點： 台北科技大學機械工程系(綜科館). 徵文範圍：. 有關下列學術及工程應用之原創 性論文：. 1. 機構與機器概念設計. 2. 連桿機構及生物機構學. 3. 凸輪及齒輪傳動機構 ... 点击下载

文档预览： 1） 机器是由什么组成的？内燃机由哪些机构组成. 2） 平面连杆机构的基本形式有 .... 滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子，在传动时摩擦阻力小，传动效率高（一般在90% ... 点击下载

文档预览： 关键词：机器人；含弧形自由度仿人灵巧手掌；机构优化 .... ① 设计变量优化设计四连 杆机构，就是实现无名指腕骨转过α .... 设计了含有弧形自由度的手掌机械结构。 ... 点击下载

文档预览： 一部机器,可能是多种机构的组合体7例如上述的内燃机和送料机械手,就是由齿轮. 机构、凸轮机构和连杆机构等组合而成的;也可能只含有一个最简单的机构,例如人们 ... 点击下载

文档预览： 腿部的連桿機構設計方式，單純利用尺寸和幾何上. 的組合，達成了以機器基本行走 的功能。以單一動. 力源趨動腿部連桿的方式成功設計出馬車的步行. 機器。 馬車的 起源為商代所發展出來的交通工具，馬 .... 一般遙控模式：含有前進、後退、左轉、右轉 ... 点击下载