平面机构的结构分析
第2章
本章主要内容
一、运动副
二、平面机构的自由度
三、平面机构的运动简图
四、平面机构的自由度的计算
五、平面机构的结构分析
基本要求:
- 掌握运动副等基本概念
- 熟练掌握机构运动简图的绘制
- 熟练掌握机构自由度的计算方法
教学目的
2.1
研究机构结构的目的- 1.为设计，创新机构提供途径
- 2.对各类机构建立运动和受力的分析方法
- 3.画出机构的运动简图
- 机构和构件的类型，结构形式多种多样，
- 设计新的机械必须对机构结构进行研究
- 研究的具体目的为：
一、构件
构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体
（实物、刚体、运动的整体）
- 机架、原动构件、从动构件
零件：单独加工的制造单元体
- 通用零件、专用零件