文档预览： 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副 或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和 ... 点击下载

文档预览： 如：连杆机构（图1—1），凸轮机构（图1—2）,齿轮机构等(图1—3)。 机械——机器与 机构统称为机械. 以上机构一般都是由刚性构件组成的，称为狭义机构。而现代机构 中 ... 点击下载

文档预览： 平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而组成的在同一平面内或相互平行的 平面内 ... 我们把四杆机构中 的平均速度大于 的平均速度的性质，称为急回特性。 .... 以下不含有双摇杆机构的是（ ） ... 鳄式破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。 ... 点击下载

文档预览： 本陈列室陈列了一套JY-10DB机械原理展示柜，主要展示平面连杆机构、空间连杆 机构、凸轮机构、 ... 可以说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。 ..... 滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子，在传动时摩擦阻力小，传动效率高（一般在90 % ... 点击下载