文档预览： 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副 或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和 ... 点击下载

文档预览： 导杆机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构含有两个移动副的四杆机构含有一个移动副的四杆机... 一般借助连杆曲线图谱来设计四杆机构连杆曲线图谱—放映机返回连杆曲线图谱—机器人... 点击下载

文档预览： 如：连杆机构（图1—1），凸轮机构（图1—2）,齿轮机构等(图1—3)。 机械——机器与 机构统称为机械. 以上机构一般都是由刚性构件组成的，称为狭义机构。而现代机构 中 ... 点击下载

文档预览： 平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而组成的在同一平面内或相互平行的 平面内 ... 我们把四杆机构中 的平均速度大于 的平均速度的性质，称为急回特性。 .... 以下不含有双摇杆机构的是（ ） ... 鳄式破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。 ... 点击下载

文档预览： 本陈列室陈列了一套JY-10DB机械原理展示柜，主要展示平面连杆机构、空间连杆 机构、凸轮机构、 ... 可以说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。 ..... 滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子，在传动时摩擦阻力小，传动效率高（一般在90 % ... 点击下载

文档预览： 介绍各种用于完成机器人运动的机构，然后详细介绍几类机械机构，在以后的各章中 ，将. 对这些机构进行 ... 机器人机构中的每个刚性体均可称为“连杆”，多个连杆组成“ 连. 接”。 .... 但是需要注意的是，这类机构含有球铰链，这种铰链与最初介绍的基本关 ... 点击下载

文档预览： 种类型的体力劳动。如果说工业机器的出现导致的产业革命使人们逐渐实现了体力 劳动的机械化, ...... 设A，B 为两个含有相同主变量x 的多项式。如果A，B 对x 的结 ... 运动分析有两类：已知连杆机构的构成，求该机构上某一点的轨迹. 及该点的位置与连 ... 点击下载

文档预览： 本文所分析得到的各项性能指标，将为在不同环境下工作的仿生机器人的. 设计提供 有用 ..... 以分析四连杆机构的，高峰教授和刘辛军博士将空间模型理论应用到机器人 机构特别. 是并联机器 ...... 表达式中含有参数θ1、θ2，而在家兔实际运动中，. 起始的 ... 点击下载

文档预览： 點： 台北科技大學機械工程系(綜科館). 徵文範圍：. 有關下列學術及工程應用之原創 性論文：. 1. 機構與機器概念設計. 2. 連桿機構及生物機構學. 3. 凸輪及齒輪傳動機構 ... 点击下载

文档预览： 1） 机器是由什么组成的？内燃机由哪些机构组成. 2） 平面连杆机构的基本形式有 .... 滚动螺旋因螺旋中含有滚珠或滚子，在传动时摩擦阻力小，传动效率高（一般在90% ... 点击下载