文档预览： ;********增量式PID控制算法程序*********** ;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H， 39H开始。 ;A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 ... 点击下载

文档预览： 在电子数字计算机直接数字控制 系统中，PID 控制器是通过计算机 PID 控制算法程序实现的。PID 控制规律的实现，必须用 数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替... 点击下载

文档预览： 第五章 PID控制算法控制算法. 5.1 PID控制原理与程序流程. 5.1.1过程控制的基本 概念. 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 1、 模拟 ... 点击下载

文档预览： 数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续 ... 点击下载

文档预览： 学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理。 2．学习并熟悉积分 ... 在“数字PID调节 器算法”文件夹下选中“位置式PID”脚本程序并打开，阅读、理解该程序。然后在“脚本 ... 点击下载

文档预览： 本文针对上述问题，将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合，形成了一 ..... 在组态王环境下编制控制界面和PID控制算法，并使用VB编制了外部服务程序， ... 点击下载

文档预览： 实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想， 开 ... 点击下载

文档预览： 在反馈控制部分的软件程序设计上主要采用PID控制算法，但由于过早地引入积分作用容易 产生饱和，产生过大的超调量，预期的调节规律将遭到破坏。为了克服这一缺点，可以 ... 点击下载

文档预览： 增量式PID控制算法的程序设计 初始化时，需首先置入调节参数d0,d1,d2和设定值w，并设置误差初值ei = ei–1 = ei–2 = 0 ？对标准PID算法的改进 积分饱和作用及其抑制 ... 点击下载

文档预览： 位置式PID控制算法的缺点：当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，计算时要 .... 一方面对控制量输出值限幅；另一方面增加判别程序, 算法中只执行削弱积分饱和 ... 点击下载