文档预览： 在电子数字计算机直接数字控制 系统中，PID 控制器是通过计算机 PID 控制算法程序实现的。PID 控制规律的实现，必须用 数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替... 点击下载

文档预览： 种数字PID控制算法分析. 刘剑，陈建，邬连学. （承德石油高等专科学校电气与电子系 ，河北承德067000）. 摘要：分析了数字PID控制算法，并论述了其程序实现方法。 ... 点击下载

文档预览： PID控制算法的种类很多，应用场合的不同，对算法的要求也有所不同。本文主要 通过四 ... 点击下载

文档预览： k （grror（志）一盯r0r（志一1））／T. （1）. 式中，T为采样时间， 为积分项得开关系数 ... 点击下载

文档预览： k kek ku. 0. /))1()((. )(. )(. )( α. 其中， s. T 为采样时间，α 为积分项的开关系数：. ?. ?. ?. ?. > ?. ≤. = )(. 0. )(. 1 ke ke α 。 积分分离PID控制算法的程序框图如图1所示。 ... 点击下载

文档预览： 整个系统软件分为几个子程序：数据采集、控制算法、文件存储、数据显示[4-5]. 系统的 上位机界面采用. LabVIEW 软件设计, 模糊PID 算法通过Matlab 语言实现. ... 点击下载

文档预览： 摘要：介绍基于可编程序控制器的二自由度PID 控制算法的工作原理及特点并以聚合 反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实. 践结果表明，二自由度PI D 控制算法 ... 点击下载

文档预览： 程序中调用PID 向导生成的子程序，就可以完成PID 控制任务。 PID 向导既可以生成 模拟量输出PID 控制算法，也支持开关量输出；既支持连续自动. 调节，也支持手动 ... 点击下载

文档预览： 运用MATLAB 软件使用大林算法及PID 算法分别对温度控制系统进行控制，并且 分析各自的优缺. 点。 MATLAB 程序设计具体步骤如下，预习报告中给出各个步骤中 的 ... 点击下载