智能控制算法在PAC上应用[ ]

The Application of Intelligent Control in Programmable Automation Controller System

(1. 广东省科学院自动化工程研制中心；2. 广东省现代控制与光机电技术公共实验室；

3. 中国科学院广州地球化学研究所；4.中国科学院研究生院) 郭华芳1,2，李智文3,4

Guo，Huafang1,2? Li, Zhiwen3,4

摘要:由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例，探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图+脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想，开发效率高，系统稳定。

关键词: 可编程自动化控制器，智能控制，智能PID控制

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