文档预览： 杂的作业路径，CAD 模型的建立存在一定的难度。而视 觉机器人作业路径规划系统能够及时采集机器人工作 环境信息，实现对机器人的实时控制，提高了机器人工 作效率。同时... 点击下载

文档预览： 同时将路径点作为 B样条基函数的控制点, 用三次 B样条函数来拟合控制点生成...一种快速神经网 1 VKo o, u 络路径规划算法[]机器人,012()21 25 J. 20... 点击下载

文档预览： Computer Engineering and Applications计算机工程与应用2010,46(32) 1 引言 移动机器人路径规划属于研究机器人控制系统的重要应 用基础问题，也是机器人研究领域中的... 点击下载

文档预览： 路径规划是移动机器人控制的关键，关系到机器人的执行效率，而迷宫机器人的路径规 划一直是控制领域和计算机领域的研究热点问题。相对于未知的迷宫环境，迷宫机器人大多 ... 点击下载

文档预览： 作者简介 申立琴 女，硕士，研究实习员，主要研究兴趣包括机 器人定位、机器人路径规划，排水管道机器人 和智能控制。 宋章军 男，博士，助理研究员，研究领域：轮式移动... 点击下载

文档预览： "高级规划师","规划设计管理,规划设计成本控制,规划...熟悉电工钢制造各工序的关键工艺控制点.2.熟悉国内外电工..."农业机器人方向","从事生物传感器和农业智能控制... 点击下载

文档预览： 1.轨迹规划的一般性问题 常见的机器人作业有两种: 这里所谓的轨迹是指操作臂在... (2)为了保证每个路径点上的加速度连续,由控制系统按照此要求自动地选择路径点... 点击下载

文档预览： 关键词:机器人砂带磨削 路径规划 曲率 弧长优化 中图分类号:TP242...(12) 式中,Wi,j为控制点Pi,j的权值;n为u方向控制点 数量;p为u方向曲面的... 点击下载

文档预览： 相形之下为重要 .加上赛程规划紧凑,机 器人的稳定性和...顺序控制阶梯图 透过阶梯图电,我们的控制盒上有个...机器人整体图赛感言加机器人比赛是否能得名,并是一... 点击下载

文档预览： 是在科技条件平台主要针对北京市科技中长期发展规划中...探索冷冻受精卵储存和复苏过程关键控制点,优化储存和...(七)专用机器人机器人作为服务性技术产品已在工农业... 点击下载