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    免费下载 下载该文档 文档格式：PPT   更新时间：2005-11-02   下载次数：0   点击次数：1

    1.轨迹规划的一般性问题 常见的机器人作业有两种: 这里所谓的轨迹是指操作臂在... (2)为了保证每个路径点上的加速度连续,由控制系统按照此要求自动地选择路径点...

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