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  • 基于机器视觉和 A*算法的迷宫机器人路径规划

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-01-23   下载次数：0   点击次数：1

    路径规划是移动机器人控制的关键，关系到机器人的执行效率，而迷宫机器人的路径规 划一直是控制领域和计算机领域的研究热点问题。相对于未知的迷宫环境，迷宫机器人大多 ...

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