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    理论力学多媒体教材
    第四章 空间力系
    第四章 空间力系
    §4-1空间汇交力系
    §4-2 空间力偶系
    §4-3 空间任意力系向一点简化,主矢和主矩
    §4-4空间任意力系的平衡方程
    §4-5 重心
    §4-1 空间汇交力系
    一,力的投影
    1)直接投影法:
    条件:已知力F与 X,Y,Z轴之间的方向角α,β,γ
    则 X=Fcosα Y=Fcosβ Z=Fcosγ
    2)二次投影法:
    条件:已知力F与XOY面的夹角θ(仰角)
    和平面投影FXY与X轴的夹角ф
    则XF=Fcosθcosф YF=Fcosθsinф ZF=Fsinθ

    设刚体上作用在同一点的力系F1,F2,… Fn.;
    由力三角形法则,将各力的矢量首尾
    相接,构成一空间的不封闭的力多边形.
    由起点到终点的封闭边即为合力FR矢量.
    1) 空间汇交力系合成的几何法:
    二,空间汇交力系
    2) 空间汇交力系合成的解析法:

    合力的方向为:
    合力的大小:
    力多边形自行封闭
    3)空间汇交力系的平衡条件
    平衡方程
    合力为零
    几何法:
    解析法:
    解:1)几何法:如图所示
    2)解析法:将每个力写成矢量形式:
    例:一个物体在O点受力F1 , F 2,F3 如图所
    示, F1 = F 2=F3 =5N,求合力.
    返回
    力对点之矩是力使物体绕某一点o转动效果的度量,在空间上,力对于一点的力矩:
    z

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