理论力学作业(1)
1[是非题]如物体相对于地面保持静止或匀速运动状态,则物体处于平衡.
( )
2[是非题]作用在同一物体上的两个力,使物体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,沿同一条直线. ( )
3[是非题]静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体.( )
4[是非题]静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体. ( )
5[是非题]二力构件是指两端用铰链连接并且指受两个力作用的构件. ( )
6[选择题]刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( ).
A必汇交于一点 B必互相平行
C必都为零 D必位于同一平面内
9[填空题]力对物体的作用效果一般分为__________效应和___________效应.
10[填空题]对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________;约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________;约束反力由_____力引起,且随_______________力的改变而改变.
1 [是非题]成力偶的两个力F=-F,所以力偶的合力等于零. ( )
2[是非题]已知一刚体在五个力作用下处于平衡,如其中四个力的作用线汇交于O点,则第五个力的作用线必过O点. ( )
5[是非题]当平面一般力系对某点的主矩为零时,该力系向任一点简化的结果必为一个合力. ( )
10[填空题]平面内两个力偶等效的条件是这两个力偶的__________________;平面力偶平衡的充要条件是___________________.
11[填空题]平面汇交力系平衡的几何条件是_____________;平衡的解析条件是_______________________.
试画出图1-17中物体A或构件AB,BC的受力图.未画重力的物体的重量均不计,所有接触处均为光滑接触.

·2-12 汽车起重机如图2-66所示,汽车自重W1=60kN,平衡配重W2=30kN,各部分尺寸如图所示.试求: (1) 当起吊重量W3=25kN,两轮距离为4m时,地面对车轮的反力;(2) 最大起吊重量及两轮间的最小距离.
解 1
解 2
FND=0,W2=0
d=1.5+1=2.5m
2)FNE =0
·2-5 平面力系中各力大小分别为,作用位置如图2-59所示,图中尺寸的单位为mm.试求力系向O点和O1点简化的结果.
·2-1 试计算图2-55中力F对点O之矩.
理论力学作业(2)
运动学作业
教材P105:5-5,5-7
教材P117:6-1,6-2,6-4
教材P130:7-5,7-8,7-9
教材P154:8-5,8-10,8-13,8-20
理论力学作业(3)
动力学作业
教材P175:9-3,9-8,9-12,9-13,9-14
教材P190:10-1,10-8,10-11,10-13
教材P208:11-4,11-6,11-7,11-8,11-11,11-12,11-18
教材P323:12-3,12-4,12-8,12-15,12-16,12-17,12-18
例5-3 曲柄摇杆机构如图5-10所示.曲柄长OA=100mm,绕轴O转动, ,摇杆长O1B =240mm,距离O1O =100mm.试求点B的运动方程,速度和加速度.

图5-10
【解】
点B的轨迹是以O1B为半径的圆弧,t = 0时,点B在B0处.取B0为弧坐标原点,由图5-10得点B的弧坐标为
由于△OAO1是等腰三角形,故φ=2θ,代入上式,得
这就是点B沿已知轨迹的运动方程.点B的速度,加速度的大小分别为