O y
x


一.力对点的矩
§4-2 空间力偶系
z
x
O
的大小:
的方向:
与该力和矩心所构成平面的法线方向相同,垂直于 所组成的平面;力矩矢量的指向可用右手螺旋法则来确定.
h
特殊情况: 在xoy面上, 垂直于xoy面,与Z轴平行,这正是平面力对于点力矩的特例.
z
O
y
x






二.力对轴的矩
力对轴的矩是力使物体绕该轴转动效果的度量.
正负号如下规定:按右手螺旋法则来判定.
力对轴的矩,是一个代数量, 其值为:
推论:1)当力与轴线相交或力与轴线平行时,其矩为零.
2)力沿其作用线移动时,对轴之矩不变.
三,力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系:
力对于任一点的矩矢在通过该点的任一轴上的投影等于力对该轴之矩.
力对点O的矩:
力对过点O的Z轴的矩:
结论:
力偶矩矢:
用一矢量表示力偶的三要素:长度表示大小;方位与力偶面垂直;转向由右手法则确定.
四,空间力偶系

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