文档预览： 根据其构件间的相对运动分为平面或空间连杆机构。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。 广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 王树才 王树才 四杆机构 六杆机构 点击下载