王树才 

华中农业大学 

王树才   

程友联     

Wsc01@mail.hzau.edu.cn 

Design 

of  Linkage  Mechanisms 

第八章 

平面连杆机构及其设计

武汉理工大学出版社

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王树才 

连杆机构的应用实例： 

王树才

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王树才 

王树才 

王树才 

王树才

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连杆机构

(linkage

mechanisms) 

由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及

螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构。 

含有不直接与机架相连的构件（连杆）的低副机构称连杆机构 

§8.1   平面四杆机构的特点和基本型式

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