文档预览： 5.1 传感器的种类. 5.2 触觉信息的获取. 5.3 视觉信息的获取. 5.4 距离信息的获取. Senses of Robotics. 5.1 传感器的种类. 1.传感器的分类. 内部传感器：检测机器人 ... 点击下载

文档预览： 具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器， 听觉传感器等。 用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等） ... 点击下载

文档预览： 超声波位置传感器尤其适用于存在/非存在监测、精确距离监测，或其它类型传感技术 不能很好的发挥作用的应用领域，如监测透明或发光物体、充满雾气或尘埃的 ... 点击下载

文档预览： 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉 传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官 ... 点击下载

文档预览： 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和 AGV ... 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等 。 ... 点击下载

文档预览： Sharp 红外距离传感器. 30cm, 80cm, 150cm, 5.5m. 三轴 加速度传感器. FlexiForce压力 传感器. 1 lb, 25 lb, 100 lb. FSR系列压力传感器. 压力1-10kG; 尺寸和外形不同 ... 点击下载

文档预览： 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉 传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 1.2 测试技术的工程应用. 在各种自动控制系统 ... 点击下载

文档预览： 传感器是一种把特定的被测信息量按照一定规律转换成为可用信号输出的器件或 ..... 特点：对时间测量精度要求高，适于测量超长距离（地球-月球：分辨力达到1m ） ... 点击下载