文档预览： 所以，在E比较大时，KD取零，实际为PI控制；在E比较小时，KD取一正值，实行. PID控制 。 4. 模糊规则: 2D - 3D. 模糊控制规则（ΔKp/ΔKI/ΔKD ） ... 点击下载

文档预览： 本文提出了一种非线性的模糊PID控制器，这种控制器可以稳定的改善在非线性或 未知 ... 从这种观点，FLC最精华的部分是一套语言控制规则，这套规则和模糊含义和 ... 点击下载

文档预览： 并将模糊规则控制与传统PID控制相结合,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架... the iteration error of all test points were less than 10% after 23 times... 点击下载

文档预览： 它的运算法则是转换输入变量为模糊变量,然后利用模糊法则知识匹配它们.如果它们 符合一些规则,执行该规则的结果. 传统PID控制器的离散表达式如下: Ts是取样 ... 点击下载

文档预览： 针对炼钢工艺中底吹氩流量控制的缺点, 提出基于模糊理论及PID理论相结合的控制 ... 的提高是通过增加规则及算法的复杂度来实现的，与快速可靠的要求存在矛盾。 ... 点击下载

文档预览： ,最简单模糊PID控制器是采用两个分别拥有三个输入变量的模糊集和四个拥有输出... 不需要工厂模式得出控制规则设计程序在模糊PID控制器中提出,用来确定控制行动的3... 点击下载

文档预览： 2007年12月29日 ... 摘要： 本文提出了一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构， .... 对系统 动态过程的影响归纳出具体的模糊规则，其模糊规则如表1所示。 ... 点击下载

文档预览： 文中將驗證本文所提出之以基因演算法為基礎之單一模糊規則學習的模糊PID控制器設計 方法，明顯的改善受控系統之暫態響應，以及穩態響應，同時也證明本文所設計之模糊PID ... 点击下载

文档预览： 在对系统进行PID控制的基础上，将控制规则的条件和操作用模糊集表示，并把这些 模糊控制规则以及有关信息(如评价指标、初始PID参数等)作为知识存入计算机知识 ... 点击下载

文档预览： 模糊控制器是按一定的语言规则进行工作的，而这些控制规则是建立在总结操作员控制经验 基础上的。本文的子模糊PID控制器采用IF-THEN推理法则[5]，双输入变量为速度误差 ... 点击下载