文档预览： 所以，在E比较大时，KD取零，实际为PI控制；在E比较小时，KD取一正值，实行. PID控制 。 4. 模糊规则: 2D - 3D. 模糊控制规则（ΔKp/ΔKI/ΔKD ） ... 点击下载

文档预览： 参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对 PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊 PID 算法。从而使 PID 控制器具有适应非线性、时变、不确定性等复... 点击下载

文档预览： 本文提出了一种非线性的模糊PID控制器，这种控制器可以稳定的改善在非线性或 未知 ... 从这种观点，FLC最精华的部分是一套语言控制规则，这套规则和模糊含义和 ... 点击下载

文档预览： 并将模糊规则控制与传统PID控制相结合,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架... the iteration error of all test points were less than 10% after 23 times... 点击下载

文档预览： 它的运算法则是转换输入变量为模糊变量,然后利用模糊法则知识匹配它们.如果它们 符合一些规则,执行该规则的结果. 传统PID控制器的离散表达式如下: Ts是取样 ... 点击下载

文档预览： "JA08162","关联规则挖掘中寻找频繁项集算法的优化与应用研究","福建工程学院 ..."JA08244","基于模糊PID控制的软件开关功率变换器的研究","武夷学院 王忠勇",... 点击下载

文档预览： 47,"008.8AT 92504",1216654,"应用模糊PID之PLC控制液压伺服系统 = A plc-...51,"008.8AU 89508",1188719,"我国「建筑技术规则」涵构之历史演化-以建筑... 点击下载

文档预览： 针对炼钢工艺中底吹氩流量控制的缺点, 提出基于模糊理论及PID理论相结合的控制 ... 的提高是通过增加规则及算法的复杂度来实现的，与快速可靠的要求存在矛盾。 ... 点击下载

文档预览： ,最简单模糊PID控制器是采用两个分别拥有三个输入变量的模糊集和四个拥有输出... 不需要工厂模式得出控制规则设计程序在模糊PID控制器中提出,用来确定控制行动的3... 点击下载

文档预览： 2007年12月29日 ... 摘要： 本文提出了一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构， .... 对系统 动态过程的影响归纳出具体的模糊规则，其模糊规则如表1所示。 ... 点击下载