文档预览： 电气间隙和爬电距离的测量方法――第 1 页 共 1 页 电气间隙和爬电距离的测量方法 江苏省电子信息产品质量监督检验研究院 许春华 摘要：通过对安全距离电气间隙、爬电距离测量方法的探究，阐述各类标准的共同性及差异性，进一 步说明电气 ... 点击下载

文档预览： F董 t薯 ； 蕾|馨 ‘誊 薯 t誊张 ut 0 强lt曩tt应用天地基于 LPC21 04的爬壁机器人控制系统设计 上海大学 郭成谈士力翁盛隆首先，简要 介绍四足 微型爬壁机 器人 的机构... 点击下载

文档预览： 联系方式：（100083 北京航空航天大学机器人研究所）王宁，刘荣 e-mail:albert_wn@163.com 电话：010-82314554 被动吸附式小型爬壁机器人开发 王宁 唐伯雁 （... 点击下载

文档预览： 小型壁面清洁机器人 高安柱 刘金程 包为刚 陈熠 余江 机电工程学院 指导教师：曲建俊 一、课题研究目的 清洗爬壁机器人的使用将大大改善工人的劳动环境，提高劳动生产率... 点击下载

文档预览： 清华大学与长江电力股份有限公司合作研制了一种 新型的非磁轮式永磁体间隙吸附型爬壁机器人样 机=较好解决了机器人在大型水轮机叶片等复杂空 间曲面上的可靠吸附与灵活运... 点击下载

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文档预览： 控制等；吴善强（1977-），博士，讲师，主要研究方向：爬壁机器人。 收稿日期：2009-04-10 修回日期：2009-06-25 Computer Engineering and Applications计算机... 点击下载

文档预览： 4.2 实验目的及形式: 在已有的磁吸附爬壁机器人硬件系统的基础上,学习掌握强约束条件下的随动跟踪系统的智能控制方法等等.4.3. 考核方式:考核方式:每人1组独立... 点击下载

文档预览： 4.2 实验目的及形式: 在已有的磁吸附爬壁机器人硬件系统的基础上,学习掌握强约束条件下的随动跟踪系统的智能控制方法等等. 4.3. 考核方式:考核方式:每人1组... 点击下载

文档预览： 863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单课题编号...无源振动吸附多关节小型爬壁机器人刘荣北京航空航天大学2006AA04Z240... 点击下载