文档预览： 写出PLC胖点法-机械手案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供 方案的梯形图程序。 2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。 【教学重点】 ... 点击下载

文档预览： 可编程序控制器—试题单（3.4.04 PLC控制机械手）. 一、考核要求：. 1、要求：根据给 定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作，达到考核 ... 点击下载

文档预览： 项目八 机械手动作的模拟. 一、实训目的. ⑴掌握顺控程序的编制方法；. ⑵掌握PLC 程序的编制方法和调试过程。 二、所需的材料、工具和设备. ⑴PLC实验板( ... 点击下载

文档预览： 1、了解机械手装配搬运流水线的工作原理。 2、了解用梯形图编写程序的编程方法和 了解本实训的指令程序。 ... 亚龙PLC-机械手装配搬运流水线控制单元一台。 ... 点击下载

文档预览： 和回原点这几种工作方式的切换是由系统程序自动完成的，从. 而简化复杂的顺序 控制程序的设计工作l3J。图4为机械手PLC. 梯形图程序的总体结构，将程序分为初 始 ... 点击下载

文档预览： 本文通过介绍PLC的原理、程序运行以及. 它的类型选择，简述其在机械手控制中的 应 ... 点击下载

文档预览： Keywords:manipulator；step－motor； PLC． 机械手是一种能模拟人的手臂的 部分动 ... 点击下载

文档预览： 2、掌握可编程控制器的使用，编写PLC 控制程序，控制机械手抓取工件，. 规划行走轨迹 ，精确定位落点。 3、学会PLC 程序的载入和调试，完成工件装配任务。 二、实验器材 ... 点击下载

文档预览： 记下其相应的I/O口。 2．教师讲述机械手的动作过程，并作示范。 3. 实验都可独立 操作实验，并观察两个气动元件动作的关联。 4. 使用FPWIN GR 从PLC 里将程序 下载 ... 点击下载

文档预览： 即R12接通，输出继电器Y4接通，手臂下降。 2、程序设计步骤; （1）、根据上述控制 要求，列出I/O分配表。（建议I/O分配表见下表）. 工业机械手控制PLC输入/输出点分配 ... 点击下载