文档预览： 非线性倒立摆的 BP 神经网络系统辨识颜昕，赵英凯，窦东阳（南京工业大学自动化学院， 江苏 南京 210009）摘要：基于 BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续... 点击下载

文档预览： 基于 TS – PID 的单级小车倒立摆控制系统 潘笑 张磊 黄冬兰 韩伟 PanXiao ZhangLei HuangDongLan HanWei （武汉大学动力与机械学院自动化系 湖北 武汉 430072） ... 点击下载

文档预览： 2 数学模型的建立假设系统是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统的动力学方程。θx图1一阶倒立摆的简易模型假设小车的质量为 M，摆... 点击下载

文档预览： 倒立摆系统控制算法的研究，电气工程，二、栏目介绍本刊栏目：建筑规划与设计、 .... 控制研究基于DSP的变频调速系统设计，中国建筑文化研究会会刊。2、来稿请用WORD排版… ... 基于固高倒立摆系统的控制平台开发？基于PLC及其网络的电炉温度控制系统的 ... 点击下载

文档预览： 则根据牛顿定律，我们可以得到以下模型：图6.1 质量弹簧系统例6.3（倒立摆）质量为 M 的平板小车在水平力 的作用下，在光滑的水平平板上运动。在小车上通过一个支起的无... 点击下载

文档预览： 基于固高倒立摆系统的控制平台开发，基于DSP的无刷直流电机调速系统设计： ..... 即热 式电热水器模糊控制器的设计，2、来稿请用WORD排版，CVCF，大专院校相关专业的 ... 点击下载

文档预览： 1一种典型的非线性系统分析徐红 杨子光 井海明（石家庄铁道学院计算机系，河北 石... 北京：清华大学出版社 2001,17~18[2]王晓凯.基于简化模型的倒立摆控制实验研究[J... 点击下载

文档预览： word文档</a>李丹涛 学号：2005111002【摘要】本文分析了龙门吊车控制系统，... 在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的... 点击下载

文档预览： 内科心血管病学. 20111047. 动脉硬化分子生物学实验室后续建设. 山西大学工程 学院. 控制理论与控制工程. 20111048. 基于嵌入式系统的倒立摆控制策略研究与 开发 ... 点击下载

文档预览： 用牛顿力学的方法对顺摆系统进行求解，在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将 直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统，如图2-1 所示。 我们假定： ... 点击下载