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数控机床故障诊断与维修
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子项目5
“Programming
Tool PLC802”编程软件的使用
任务5.2
编制监控“运行准备”相关程序和照明灯控制程序
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数控车床编程
（3）．会编制简单程序和在线监控。
学习目的:
（1）．进一步掌握“Programming
Tool PLC802”的使用；（2）．会连接西门子802C系统PLC的基本资源和NC的信号；
编制监控“运行准备”相关程序和照明灯控制程序
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数控车床编程
案例
当出现某些故障时（如冷却油管脱落，自动换刀故障，进给轴危险移动等），需要有一种手段来稳定可靠快速地停止这些可能产生危险的动作，这就是需要紧急停止功能。平时在各种设备上都有蘑菇头自锁按钮，它一般就是用来作紧急停止按钮。根据实训数控机床（802C系统）的图纸系统急停的PLC输入点为I0.7,如何使系统具有急停功能。
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数控车床编程
分析 :
要使NC急停，首先NC要有急停功能，有的还有通过PLC或线路来断开执行元件的动力电源，对于伺服变频器也可断开其使能或运行信号。
从802C系统的接口信号如下图所示，可以得到以下信息，802C系统内部有急停功能，它可使NC系统控制的轴紧急停止。
查阅PLC和NCK的接口信号，可得到PLC通知NCK急停的信号地址为V26000000.1,只要在PLC程序中把V26000000.1置成1，NC系统就会急停，NC系统急停会停止NC加工程序的执行并停止所有轴的运动。
由于伺服驱动可能出现电子故障和系统和伺服驱动连接线出现故障，为了使急停可靠性进一步提高，在程序急停时通常使电源模块处于不上电的状态，即电源模块不向驱动模块提供动力电源，这样即使驱动模块或线路故障，进给轴和主轴电机也由于没有动力电源而不得不处于停止状态。
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