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    免费下载 下载该文档 文档格式:PPT   更新时间:2011-10-04   下载次数:0   点击次数:2

    1.编制EMG_STOP子程序

    2.在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程序 

    操作过程

    :   

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    操作要点及注意事项: 

     

    1.当NC急停后(V26000000.1=1),如要使NC系统退出急停,除了要使V26000000.1=0外,还有使V26000000.2=1,NC才能退出急停状态恢复到正常状态。

    2.使用SET 和RESET来编制信号命令,以便在其他程序中也可使NC处于急停状态,在编制程序使要条理清晰,方法是分析清楚过程状态,每个过程状态使用一个内部继电器,通过内部继电器再接通物理输出(QXXX和VXXXXXXXX.X)

      

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    训练任务: 

    1.根据知识点内容输入EMG_STOP子程序;

    2.在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程             

    序;

    3.把EMG_STOP子程序中所有V开头的BOOL量地址的功能。

      

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    1.   急停按钮处理 

    2.   611U电源模块上电与下电时序控制(T48,T63,T64)),端子T48与T9接通,直流母线开始充电,延时后T63与T9接通,最后T64和T9接通;

    3.   611U 电源模块的状态监控(T72-驱动器就绪,T52-I2t报警)(这两个状态反馈信号也可以激活急停)

    4.断电时序与上电时序相反(T64,T63,T48)只有在T48断开之后才能切断总电源。 

    相关知识:

      

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    程序变量表 

      

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    EMG_STOP程序如下: 

        

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