1.编制EMG_STOP子程序
2.在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程序
操作过程
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操作要点及注意事项:
1.当NC急停后(V26000000.1=1),如要使NC系统退出急停,除了要使V26000000.1=0外,还有使V26000000.2=1,NC才能退出急停状态恢复到正常状态。
2.使用SET 和RESET来编制信号命令,以便在其他程序中也可使NC处于急停状态,在编制程序使要条理清晰,方法是分析清楚过程状态,每个过程状态使用一个内部继电器,通过内部继电器再接通物理输出(QXXX和VXXXXXXXX.X)
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训练任务:
1.根据知识点内容输入EMG_STOP子程序;
2.在主程序中调用编制好的EMG_STOP子程
序;3.把EMG_STOP子程序中所有V开头的BOOL量地址的功能。
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1. 急停按钮处理
2. 611U电源模块上电与下电时序控制(T48,T63,T64)),端子T48与T9接通,直流母线开始充电,延时后T63与T9接通,最后T64和T9接通;
3. 611U 电源模块的状态监控(T72-驱动器就绪,T52-I2t报警)(这两个状态反馈信号也可以激活急停)
4.断电时序与上电时序相反(T64,T63,T48)只有在T48断开之后才能切断总电源。
相关知识:
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程序变量表
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EMG_STOP程序如下:
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