文档预览： 2010年10月21日... 设计智能小车的机械结构，以提供的控制板为基础，通过程序的控制，最终实现在 ... 智能车运行实现参考方案：. 通过光电式传感器识别路面信息，以及偏差，对 ... 2、智能 车成本：一辆好的智能车不一定得贵，300元左右可以用到非常好的材料， ... 设计、电路 理论、模电、数电、自动控制原理、单片机原理及应用、运动控制… ... 点击下载

文档预览： 通过对内部队列中的命令进行重新排序实现智能数据管理，避免像传统硬盘那样机械地 .... 非编码键盘通过执行键盘扫描程序对键盘进行扫描，以识别按键的位置，并提供与按 下的 ... PC系列键盘主要由8048单片机、译码器和16行×8列的键开关阵列三部分组成。 .... 打印头装在一个小车（称为字车）上，由步进电机驱动，可进行水平移动与精确定位 。 ... 点击下载

文档预览： 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法 ，它是 .... 综上所述，模糊控制器实际上就是依靠微机（或单片机）来构成的。 ... 取 偏差e=-3，运行该程序，得u =-3.1481。 ..... 其中 表示摆与垂直线的夹角， ， 表示摆 的摆动角速度， ， 为重力加速度，; 为倒立摆的质量， 为摆长， ， 为小车质量，; 当摆 角 和 ... 点击下载