用户手册
第一章 前言
本数控系统是我公司针对车床及车削加工中心研制开发的中 入式数控系统。 本系统综合运用现 算机技术，系统运动控制内核和 PLC 程序运行基于独特可 靠的实时控制引擎子系统 RTAI， 不受操作系统的管理和调度， 确保数控系统的坚固性； 以高性能、低功耗的工业级 ARM 微处理器为硬件核心，采用超大规模现场可编程集成 电路，6 层印制电路板，32MB 闪存空间便于用户存储大量程序， 8.4 英寸真彩液晶大 屏显示器为用户提供更良好的人机对话界面，使系统的功能发挥到最佳。
有关注意的说明：1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎， 否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。 2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎，否则 可能造成机器故障或发生事故。
特别提示： 1、本系统具有参数备份功能，当机床调试完毕后可通过此功能将所有 机床、系统参数、PLC 文件备份到计算机中。既可方便机床的批量 调试， 又可在系统出现故障更换后快速地使机床恢复正常工作。 （操 作方法参见 3.6 章节） 2、本说明书对应系统软件版本号为：V150.11.01
注意： 初次使用本数控系统，请仔细阅读本说明书的各章节内容，以便更好 地发挥系统功能。
1
用户手册
第二章 系统技术特性
2.1 系统结构
?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 32 位高性能、低功耗工业级 ARM 微处理器 64MB 内存 32MB 用户存储空间 640x480 8.4/8 寸真彩液晶显示器 轻触式薄膜式主、副操作面板 高抗干扰开关电源 USB 可移动 U 盘拷贝接口 RS232 接口 可编程 I/O 118X46 主轴伺服调速/主轴变频调速 手摇脉冲发生器
2.2 系统的技术参数
?? 可控坐标轴：X、Z、A、B、C 五轴 ?? 联动轴：圆弧 2-3 轴，直线 2-5 轴。 ?? 脉冲当量：X、Z、A、B、C 轴为 0.001mm ?? 最高速度：X、Z、A、B、C 轴最大 60000mm/min ?? 切削速度：1-20000mm/min ?? 最小输入单位：0.001mm ?? 编程尺寸范围：± 99999.999mm ?? 99 把刀具管理 ?? 可控制电动、液压、伺服多种刀架 ?? 编程 ：符合 ISO-840 国际标准 ?? 编程坐标系定义：符合 ISO-841 国际标准 ?? 平均无故障时间（MTBF） ：大于 5000 小时 ?? 机箱防护等级符合 IP54 的规定 注：在可控轴和联动轴方面，系统标准配置为 X、Z 轴，C 轴、第四、五轴为特殊 定货功能。在以下所涉及到 C 轴、第四、五轴功能的均为特殊定货。 关于 C 轴的说明：C 轴可作为直线轴也可作为旋转轴，作为旋转轴时通常用做主 轴的位置控制（主轴驱动器必须具有位置控制功能） ，从而实现主轴分度定向和与 X、 Z 轴联动加工。 关于第四、五轴的说明：第四、五轴可作为直线轴也可作为旋转轴，用于机床的辅 助轴控制，可和其它轴实现直线联动。
2
用户手册
2.3 系统功能
2.3.1 自诊断功能：
每次开机或复位对 CPU、存贮器、LCD、I/O 接口、参数状态、坐标、加工程序等 进行全方位的诊断；系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。
2.3.2 补偿功能：
?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 自动背隙补偿 刀具长度自动补偿 刀具半径自动补偿 刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 丝杠螺距误差自动补偿 多种刀具偏置指令 程序循环，程序跳转，程序调用和不同的程序结束处理方式，宏定义等程 序管理指令。 多种定点指令：起始点，设定点等。 直线插补，圆弧插补，螺旋线插补指令。 程序循环，程序调用，程序转移和不同的程序结束处理方式等程序管理指 令。 6 个工件坐标系和 4 个参考点。　
2.3.3 丰富的指令系统：
2.3.4 全中文菜单操作，全屏幕编辑：
用户操作简单，直观方便。
2.3.5 丰富的查错功能：
对各种操作中的失误均能指出错误的性质并引导改 误。
2.3.6 数控系统与 IBM/PC 系列兼容机的程序交换
利用 PC 系列兼容 机丰富的软件资源，进行 CAD/CAM/CAPP 辅助编程，然后 将数控程序通过通讯接口（USB 可移动 U 盘拷贝接 RS232 接口）传到系统中进行 加工。同样也可将系统中的程序通过通讯接口传到 PC 中。

下一页