一机器人技术综论

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1 一机器人技术综论机器人技术历史、现状与发展趋势 0403001 以人为中心的系统以人为中心的系统和本体技术［刊，日］／山口亨，佐藤英理∥知能と情报. —2003，15（4）.—366~371 现在的系统可以说还没考虑与人的相互关系问题。本文注意了本体技术，基于软计算进行本体的构筑。关于通过本体的知识共享进行论述。列举几个实例，说明了人与机器人信息交换的利用。论述了人的动作原理和软计算技术，以及智能体和群知识、利用神经元网络和模糊联想推理进行动作识别等内容。另外对利用本体技术的知识共享、概念模糊集合、本体技术也做了说明。图 11 参 17［M03171310］ 0403002 ２１　世纪先导生产技术　　产业机器与机器人的开放网络接口［刊，日］／水川真∥计测と制御.— 2003，42（7）.—566~571 在以机器人为中心的产业机器中，应促进信息的开放化，将机器人控制器内的数据转送到 PC 上，分析其数据，进行生产管理、机器人动作确认、设备诊断等可提高设备的生产性，利用技术技巧数据的积累可望扩大自动化的应用范围。ORiN（Open Resource interface for the Network/Open Robot interface for the Network）是对 PC 和机器人控制器间通讯接口的标准化。本文对 ORiN 的目的和特征、概念和结构、关键技术、ORiN 的应用、ORiN 的扩展进行说明。图 12 参 19［M03151344］ 0403003 日本的机器人技术受到世界夸奖　　２　　阿妥木之梦　　机器人技术　２－１　认知发达机器人学　　以身体图示和共同注意为例［刊，日］／浅田稔∥电子情报通信学会志.—2003，86（1）.—6~8 机器人技术是日本科学技术在世界上领先的少数领域之一。特别是人形机器人，以与人共存为目标的机器人开发非常盛行。人形机器人的研究目的，与其说是直接应用的要素技术开发还不如说具有人研究的侧面，不仅是机器人技术而且与脑科学和深入研究人的联系特别密切，可望对世界科学技术领域做出重大贡献。本文对此领域的认知发达机器人技术和早稻田人形机器人研究所的研究情况做了介绍。图 3 参 3 ［M03021230］

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