一机器人技术综论

0403004 日本的机器人技术受到世界夸奖　　２　　阿妥木之梦　　机器人技术２－２　　人形机器人和人研究［刊，日］高西淳夫∥电子情报通信学会志.—2003，86（1）. —9~11 说明了人形机器人研究的两个观点。第一个观点，设计制作模拟人的形态和功能的机器人，用它再现人的行动和功能，构筑人的工程模型。第二个观点，面向人的各种各样的机器人和机器装置的开发，通过实践构筑关于人形机器人和关于系统的演绎设计理论。以两足步行机器人为例，介绍了演奏机器人、表情机器人、发话机器人。图 4 参 4［M03021232］ 0403005 纳微机器展望［刊，日］／藤田博之∥生产研究.—2003，55（4）.—342~350 微机器技术的基础是半导体技术，即以硅集成电路为代表的微细加工技术。利用这种技术可以制造具有纳米和微米大小的机械结构，微机械的尺寸大体上是从几十纳米到几百微米。作为微型器件可举出微流体系统、光微机械、压力传感器等，对 1996 年至 2003 年进行了市场调查。特别是，生物化学技术、纳米技术的应用盛行，也谈及了生物工程技术的应用，将由顶向下方法和由底向上方法综合，将纳米、微米和毫米连接起来是非常重要的。图 13 表 8［M03161215］ 0403006 全方位移动机器人的开发动向［刊，日］／和田正义∥システム/制造/情报.—2003，47（9）.—439~ 444 具有车轮移动机构的移动机器人是可以全方位移动的移动机器人。本文概述了其研究开发动向。根据动作进行分类，叙述其动作方式。说明了采用新驱动方式的车辆研究。介绍了全方位移动机构适用产品的具体实例。图 10 参 25［M03171308］研究机构、人员与教育 0403007 机器人学与自动化教育的实验室工具［会，英］／Cosma，C.，Confente，M.，Boumri，D. Proceedings ∥ of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation（vol.3）.—3303~3308 我们想建立一个虚拟实验室用于机器人与自动化学的教育，本文介绍了我们的工作与计划。这些工作的特点是需要将机器人与自动化方面的课程混合成传统的计算机科学课程，从而强制对发展课题进行特定的选择。在这个范畴内，机器人学实验室必须能够做

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