自动循迹智能小车的设计

下载该文档文档格式：PDF 更新时间：2011-09-14 下载次数：0 点击次数：4

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自动循迹智能小车的设计

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自动循迹智能小车的设计安　岩（东南大学　仪器科学与技术学院，江苏　南京 210096）摘　要: 用凌阳科技 16 位单片机 SPCE061A 作为小车的控制核心，用红外传感器 TCRT5000 来检测道路上的黑线，从而把得到的信号送单片机，使单片机控制小车按预定的速度行驶，并通过语音把运动方式播报出来。关键词: 电动智能车；SPCE061A；红外传感器中图分类号:TP212.6 文献标识码: A 文章编号: 1672-0679（2010）01-0072-04 智能小车的研究涉及到控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。　开展自主循迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。　文章设计的智能电动小车能够自动循迹并同时语音播报。 1 玩具车说明 1.1 车体结构小车为四轮结构，　车的结构示意图如图 1 所示。　其中前面两个车轮由前轮电机控制，　在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，　为整个小车提供动力，所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮，如图 2 所示。 1.2 硬件部分 1.2.1 控制板（61 板下方）控制板负责将来自 61 板的控制信号转化为能够驱动电动机的信号。 1.2.2 61 板 61 板是小车的核心部分，它负责整个小车控制信号的产生。 61 板的核心是 16 位　单　片　机 SPCE061A，　封　装　形　式　为 PLCC84。（1）　电源接口。　图 3 中 J10 是电源接口，　语音控制板的内核 SPCE061A 电压要求为 3.3 V，　而 I/O 端口的电压可以选择 3.3 V 或 5 V。所以，在板子上具有两种工作电压：5 V 和 3.3 V。电源部分电路原理图如图 3 所示，这两种电平的选择通过跳线 J5 来选择。图 1 车体侧视图图 2 车体俯视图 —————————— [收稿日期] 2009-11-09

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