第5章图形化视窗操作系统

第 10 章

对于普通嵌入式系统爱好者来说，不太可能花太多的钱去买比较高档的调试仿真工具来调

试我们自己的目标板，最经济的做法就是自己制作一个简单 JTAG 线缆用来烧写 flash，先将

bootloader 固化到 flash 中，因为 bootloader 编译出来都很小，一般几十 KB，最多几百 KB，用

简易 JTAG 烧写不需要多少时间，如果顺利，bootloader 能够正常工作，那么就可以在 bootloader

菜单中通过串口或者 TFTP 下载其他程序到目标板的 DRAM 中进行运行调试或者烧写最后定

型的软件，因为通过串口或者 TFTP 下载的速度比简易 JTAG 线缆下载烧写速度快。当然也可

以从网上搜索购买一个简易 JTAG 线缆（很便宜，最多不超过 50RMB），不管是什么版本都行，

然后用我们下面介绍的简易 JTAG 烧写软件来烧写目标板的 flash，使用烧写软件之前只需先根

据所购买 JTAG 线缆的具体连线图中并口与 JTAG 口的对应关系适当修改源代码中的管脚变量

定义，然后重新编译链接就可以了。

这一章我们就介绍简易 JTAG 线缆硬件原理，烧写软件流程，并说明使用简易 JTAG 线缆

烧写 flash 的方法。

JTAG 接口的基本工作原理是：在芯片内部定义一个 TAP（Test Access Port，测试访问端

口），开发人员使用连接到芯片的 JTAG 外部接口上的 JTAG 调试器，通过访问芯片内部的 TAP

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端口来扫描芯片内部各个扫描单元以写入或读取扫描寄存器的状态，从而对芯片进行测试和调

试。一个扫描单元对应一个外部管脚，每个外部管脚有一个扫描寄存器 BSR 单元，所有这些

管脚的扫描寄存器连在一起就形成了扫描链。简单地说，PC 通过 JTAG 调试器对目标板的调

试就是通过TAP端口完成对扫描寄存器BSR和指令寄存器IR的读写访问。要了解关于JTAG 更

全面的知识，请参阅 IEEE1149.1 标准。

10.1.1 一些基本概念

? JTAG

是 Joint Test Action Group（联合测试行动组）的缩写，是一种国际标准测试协议，它遵守

IEEE 1149.1 标准。一个含有 JTAG 接口的处理器，只要时钟正常，就可以通过 JTAG 接口访问

处理器的内部寄存器、挂在处理器总线上的设备以及内置模块的寄存器。