第5章图形化视窗操作系统

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第5章图形化视窗操作系统

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第 10 章自制简易 JTAG 下载烧写工具 ∣ 125

? TCK：测试时钟信号，输入，IEEE 1149.1 标准强制要求。

? TDI：测试数据输入信号，输入，IEEE 1149.1 标准强制要求。

? TDO：测试数据输出信号，输出，IEEE 1149.1 标准强制要求。

? TRST：内部 TAP 控制器复位信号，输入，IEEE 1149.1 标准不强制要求，因为通过 TMS

也可以对 TAP Controller 进行复位。

? STCK：时钟返回信号，IEEE 1149.1 标准不强制要求。

? DBGRQ：目标板上工作状态的控制信号，IEEE 1149.1 标准不强制要求。

10.1.3 TAP 控制器的状态机

TAP 控制器有 16 个同步状态，控制器的下一个状态 TMS 信号决定，TMS 信号在 TCK 的

上升沿被采样生效。

图 10-1 列出了 TAP 控制器的 16 个同步状态转换机制。

图 10-1 TAP（Test Access Port）控制器状态机

126 ∣ 嵌入式系统 Linux 内核开发实战指南（ARM 平台）

? Test-Logic-Reset 测试逻辑复位状态

处于这种状态下，测试逻辑被禁止以允许芯片正常操作，读 IDCODE 寄存器将禁止测试

逻辑。

无论 TAP 控制器处于何种状态，只要将 TMS 信号在 5 个连续的 TCK 信号的上升沿保持

高电平，TAP 就将进入 Test-Logic-Reset 状态，如果 TMS 信号一直为高电平，那么 TAP 将保持

在 Test-Logic-Reset 状态，另外 TRST 信号也可以强迫 TAP 进入 Test-Logic-Reset 状态。

处于 Test-Logic-Reset 状态的 TAP，如果下一个 TCK 的上升沿时 TMS 信号处于低电平，

那么 TAP 将被切换到 Run-Test-Idle 状态。