文档预览： 3.2 控制功能:全数字恒转矩调节方式;自优化. 先进的 PID 调节,具有自适应电流环,以达到最佳动态 性能.电流环具有自整定功能. 可调的 PID 速度环,具有积分分离... 点击下载

文档预览： NOTE： 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。 （5） S7-200 与6RA70 通讯的 USS 协议 任务一：用S7-200 向6RA70 传送控制字 1 和速度给定； 第一步：在... 点击下载

文档预览： 6RA70系列装置基本上是一个以电流环为 内环，速度环为外环的双闭环调速系统，采用... 能长期保持稳定的控制精度 2）控制系统动态参数的调试，可以用优化程 序自动完成，... 点击下载