文档预览： 2010 年10月 农业机械学报 第41 卷第10期 DOI ：10．3969／j．issn．1000 1298．2010．10．041 3PRR柔性并联机构动力学分析 贾晓辉 田延岭 张大卫 （天津大学机械工程学院，天津 ... 点击下载

文档预览： 摘要: 根据空间机械臂锁解机构的设计要求提出了五种设计方案,并分析了各设计方案的 特点0 ..... 根据星载机构的设计原则,考虑机械臂锁牌机. 构研制的任务目的和要求, ... 点击下载

文档预览： 第六屆機構與機器設計學術研討會暨. 雲林. 虎尾技術學院. 海峽兩岸機構學學術研討 會. 2003年11月28日~ 29日. 集結式機台機械臂增加手腕ROLL關節的效益分析[7. ... 点击下载

文档预览： 校正真實世界端機械臂的動作，由於此架構在電腦. 系統的設計上是屬於平行處理 性質，故在遇到干擾. 時能隨時重新訓練網路結構，使得機械臂可保持一. 定的精確度 。 ... 点击下载

文档预览： 机械臂末端载荷参数未知的情况,. 设计了关节空间轨迹跟踪的增广自适应控制方案. 2. 此控制. 方案的显著优点在于不需要测量漂浮基的位置及移动的速度. 、. 加速度 ... 点击下载

文档预览： 任务处理能力。本文为单连杆柔性机械臂研究了`种强兽棒性. 和自适应能力的模糊滑 模控制策略， 并利用DSP 强数据处理. 能力和FPGA 的任务并行处理功能，设计了 ... 点击下载

文档预览： 隱藏式電纜管道設計使機械手臂背後的移動範圍增加了大. 約 。 ● 特殊設計的. 與. 手臂長 ... 所有機型的機械手臂設計都有檯面式、吊掛式及壁掛式. 的不同安裝方式。 ... 点击下载

文档预览： 不過程式內容長時，最好還是利用串級步進法來設計. 3.另外此實驗是利用單動氣壓 缸來控制機械臂的動作，若停電時，會自動回到初. 始狀態，且夾持的物品也會落下， ... 点击下载