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    • 文档格式：pdf 更新日期：2012-03-16
      PDF文档 倒立摆的局部反馈线性化控制方法
      文档预览： 采用 Lie 理论方法[2] 对倒立摆模型进行反馈线性化。在实际生活中机械臂等装置工作过 程中需要对其末端位置进行精确控制，所以在笛卡尔坐标系内我们选取摆杆的末端位置作... 点击下载
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