常用的机构观察与运动分析
一,实验目的
掌握平面运动副的分类及其表示方法;
结合实例加深理解平面连杆机构的基本类型,判别及其演化;
熟悉凸轮机构的分类,间歇机构的工作原理,螺旋机构的结构特点;
熟悉齿轮传动机构的类型及其特点.
二,实验设备及工具
机械原理陈列柜;
各种机构实物模型.
三,实验内容
1,平面运动副类型及其常用符号
(1)转动副,如图1所示.
(a)全为活动构件时
(b)构件1为机架时
图1 转动副
(2)移动副,如图2所示.
(a)全为活动构件时
(b)构件1为机架时
图2 移动副
(3)高副,如图3所示.
(a)全为活动构件时
(b)构件1为机架时
图3 高副
2,平面连杆机构的基本类型
1)全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图4所示.铰链四杆机构分为三种基本型式:曲柄摇杆机构(如图4a,b),双曲柄机构(如图4c)和双摇杆机构(如图4d).
c d
图4 变更机架后机构的演化
2)将4个构件以转动副和移动副连接成的平面四杆机构为移副四杆机构.单移副四杆机构有以下四种类型:滑快机构,导杆机构,摇块机构和定块机构(如图5所示).
3,凸轮机构的组成及应用
凸轮机构应用广泛,类型很多,通常按如下方法分类:
1) 按凸轮的形状分为:
(1)盘形凸轮;(2)移动凸轮;(3)圆柱凸轮.
图5 曲柄滑块机构向导杆机构的演化
a)曲柄滑块机构 b)导杆机构 c)摇块机构 d)定块机构
图6 内燃机气门机构图 图7移动凸轮 图8 自动车床进刀机构中的凸轮
2)按从动件末端形状分为:
(1)尖顶从动件 如图9a,d所示; (2)滚子从动件 如图9b,e所示; (3)平底从动件 如图9c,f 所示.
a b c d e f
图9 从动件末端形状
4,间歇机构的工作原理
常见的间歇运动机构有:棘轮机构,槽轮机构等.

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