福州大学《理论力学》样卷B
学号 姓名
题号
一
二
三
四
五
总分
得分
一平面机构如图1所示,CF杆承受均布载荷,各杆之间均为铰链连接,假设各杆的重量不计,试确定各个支座的约束反力.(20分)
图 1
一平面机构如图2所示,小环M同时套在大环和直杆AB上,已知大环固定不动,直杆绕支座A等角速转动,角速度,大环半径R = 0.1 m,求时,小环相对直杆滑移的速度和加速度.(20分)
图 2
刨床机构如图3所示,已知曲柄OA = r,以匀角速度ω绕O轴转动,BD = 4 r,试求图示位置θ=30°时,滑枕ED的速度和加速度.(20分)
图 3
均质杆AB长为l,质量为m1,B端靠在光滑的铅锤墙上,A端通过圆柱铰链与均质圆柱体的中心A连接,如图4所示.设圆柱体质量为m2,半径为R,在水平面上由图示位置无初速开始做纯滚动,求运动开始时A点的加速度.(20分)
图 4
均质圆柱体质量为m1,半径为r,在水平面上做纯滚动,一均质杆AB的质量为m2,长度为3r,其A端用铰链与圆柱体中心连接,如图5所示,试建立该系统的第一类拉格朗日动力学方程的展开式.(20分)
图 5