第四章__ 空间力系
空间力系是物体受力最普遍和最一般的情形。本章将研究空间力系的简化和平衡两个基本问题，所涉及到的基本原理和方法仅是平面力系的进一步推广。
§4-1 空间汇交力系
1．力在直角坐标轴上的投影
（1）一次（直接）投影法
如已知力
与正交坐标系各轴的夹角分别为
、
、
，如图4-1所示。则力在坐标轴上的投影
____ _______ 
_________ （4-1）
（2）二次（间接）投影法
如图4-2所示，将力
先投影到某一坐标平面，例如
平面，得力
，再将此力投影到
轴上。得到
___________ _____________ 
______ _____________ （4-2）
例4-1半径
的斜齿轮，其上作用力
，如图4-3(a)所示。求力
在坐标轴上的投影。
解：用二次投影法求解。由图(b)得
_____ _____________ 
____ _ （圆周力）
_____ _____________ 
_ __ _ （轴向力）
_____ _____________ 
____ __ ____ （径向力）
如已知力在坐标轴上的投影
、
、
，可按下式决定力的大小和方向余弦：
_____ _____________ 
__ _____________ （4-3）