（3）力的投影与分力
如图4-4所示，力
沿直角坐标轴的正交分量与其投影之间有如下关系：
____ （4-4）
2．空间汇交力系的合成与平衡条件
（1） 合成
由第二章已知，汇交力系合成为通过汇交点的一个合力，合力矢
_____________ 
_____ _____________ （4-5）
由式（4-4）可得
_____ _____________ 
____________________________ _____________ （4-6）
合力的大小和方向余弦分别为
___ _____________ 
___________ _____________ （4-7）
（2）平衡条件
空间汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零，即
__________________ 
其平衡方程式为
__________ _____________ 
_______ _____________ （4-8）
即力系中各力在坐标轴上投影的代数和分别等于零。
例4-2 起吊装置如图4-5(a)所示，起重杆
端用球铰链固定在地面上，
端则用绳
和
拉住，两绳分别系在墙上的点
和
，连线
平行于
轴。若已知
，
，
，如图(b)所示，物重
。不计杆重，试求起重杆所受的压力和绳子的拉力。