文档预览： 第七章 刚体基本运动 刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体的两种简单的运动—平移和定轴转动。 这是工程中最常见的运动，也是研究刚体复杂运动的基础。 §7-1 刚体的... 点击下载

文档预览： 基本内容:(1)平面运动刚体的运动学,包括刚体的运动方程,刚体的角速度和角加速度,刚体上点的速度和加速度的几种基本计算方法(基点法,投影法和瞬心法).(2)平面... 点击下载

文档预览： 刚体的平面运动在第四章中,我们已经讨论了最基本也是最简单的刚体运动——刚体平移和刚体定轴转动,包括研究刚体的整体运动性质和刚体上各点的运动性质.本章进一步叙述... 点击下载

文档预览： 1.刚体的基本运动及其描述 （1）刚体定轴转动：指刚体内所有的质元都绕同一固定的转轴作圆周运动。 刚体平面平行运动：指刚体上每一质元均在与某平面相平行的平面内运动... 点击下载

文档预览： 2,确切理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体定轴转动定理,并能运用它解决刚体定轴...二,基本概念和规律1,刚体定轴转动运动学1)刚体的两种基本运动形式--平动和转动... 点击下载

文档预览： 刚体的平动 在运动中，如果连接刚体内任意两点的直线在各个时刻的位置都彼此平行，则这样的运动称为刚体的平动。平动是刚体的基本运动形式之一，刚体做平动时，可用质心... 点击下载

文档预览： §6、刚体的动量矩及转动动能 上次课我们将质点组的两个基本动力学定理，即质心运动定理和动量矩定理： 应用于刚体，于是就给出了描述刚体动力学规律的基本运动微分方程。... 点击下载

文档预览： (3) 掌握点的复合运动的基本概念,掌握并能应用点的速度合成定理和加速度合成...(4) 掌握刚体平面运动的概念及其描述,掌握平面运动刚体速度瞬心的概念.能熟练... 点击下载

文档预览： 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质...第二章 刚体的基本运动一,刚体平动的定义:运动时刚体上任一直线始终与原来位置... 点击下载

文档预览： 课程基本要求运动学掌握从各种坐标系直接描述点的运动;掌握刚体的基本运动中的移动(平动)和定轴转动的运动描述,以及体上一点的运动描述;... 点击下载