文档预览： 伤害。例如，码垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。 优点：所有... 简单的控制定位，到复杂的多轴同步位 置控制，如电子齿轮、凸轮盘同步或印 刷标记补... 点击下载

文档预览： 相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮 圆周的切线 牵连速度ve: ve= v，方向水平向右 va ... A B v0 n φ R a O x' y' ae aa 竖直向下 补充例题 图示一往复式送料机，曲柄OA长l... 点击下载