文档预览： ... 二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度SCARA型机器人、六自由 .... 发表论文：. （1） 矩形销孔零件装配策略及几何约束，机器人，1995.10，EI .... （29） 水轮机叶片现场修复机器人结构分析及运动学仿真，机械设计，尤波(1)，2001.08 ... 点击下载

文档预览： 《产品创意设计实验》课程 实验指导书 洪建平 编 机械工程实验中心 产品创意设计实... 工业机器人：提供模型包括翻转机、柱式机械手、全自动焊接机、四自由度机械手等。... 点击下载

文档预览： 已取得与拟开设课程相关的成果（发表论文／出版教材、著作或讲义等／完成科研、教研 项目等）：. 韩书葵 方跃法“四自由度并联机器人的刚度分析”机械工程学报。 ... 内容 主要包括机器人技术的发展史、机器人的总体和机械设计、机器人运动学和动力学、机器人 ... 点击下载

文档预览： 2011年4月6日 ... 4．所有科技发明制作必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求 .... 的锥 型轮由3个自由度的主动铰接机构连接而成，车身可以蜷曲起伏。 ... 点击下载

文档预览： 论文类别:02-(8)0前言研制性能优越的仿人型灵巧手, 结构设计至关重要. 结构...两自由度关节机构结构示意图图6两自由度关节机构运动简图两自由度关节机构等效运动... 点击下载

文档预览： 项目总体目标：在“机器人模块化体系结构设计”项目研究的基础上，深入开展机器人 模块化 .... （4）申请发明专利5-6项，提出国际标准草案2-3项，发表EI/SCI论文5-6篇。 ... l 模块化作业型机器人，能够组装成4-6个自由度和关节型和并联等多种结构形式， ... 点击下载

文档预览： [73] [美]J.达菲著.廖启征等译.机构和机械手设计.北京：北京邮电 出版社，1989 [74] 牧... 自由度机器人机构 的位置解析.西安理工大学硕士学位论文，1999.3. [114] Zhou, Y. ... 点击下载

文档预览： 《锻造机器人论文》崔坚、马纪凯、郭祥乾、刘晓晖 山东建筑大学 《基于PC的六自由度机械手控制系统设计》张帅、王真业、张绍峰 司致丹 卫帅帅、王俊岩、高帅鲁东大学 《... 点击下载

文档预览： 主要研究：少自由度并联机器人(自由度数<6)构型综合、评价与参数设计 ... 获2005 年 全国优秀博士学位论文提名(教育部、国务院学位委员会教研[2005] 3 号文. 件). 4. .... 李秦川，陈巧红，武传宇，胡旭东，变自由度4-xPxRxRyRN 并联机构，机械工程 ... 点击下载

文档预览： 设计成一体化的结构, 进而在降低制造与装配成本. 的同时还 ... Vol. 25,No. 4. July, 2003. Ξ. 基金项目: 国家自然科学基金资助项目(59775002 ... 自由度、工作空间、 刚度等多方面的性能提出了更高 .... 刊、论文、网站以及国内外专利等) 的基础上, 对 其中 ... 点击下载