文档预览： 刚体定轴转动定律在质心参考系中仍然成立,刚体运动的动能定理相对于质心的内部运动质心的平动运动根据质心运动定律在质心参考系中刚体的动能的变化规律与在惯性参考系中... 点击下载

文档预览： θ ψ321 xxoxθ3oxoxyz 0 0 0Ox y z oxyzoxyz ox 3zxψ 1ox3ox31,oxox 2ox刚体的基本运动形式：平动、转动平动规律：质量集中在质心上的单质点运动规律重点：转动。转... 点击下载

文档预览： 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） §1 刚体的运动 一、一般运动 二、刚体的定轴转动 三、解决刚体动力学问题的一般方法 一、一般运动 = （平动）+（转动）原则： ... 点击下载

文档预览： 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线的转动特点：刚体内所有的点具有相同的位移、速度和加速度。刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律。 研究... 点击下载

文档预览： 则此时直杆绕O轴转动的角速度ω19.已知作曲线平动刚体上A点的运动规律为s=10sinπt(m)，当t=时，刚体上B点的速度大小为_20.杆长l=0.3m，弹簧刚度系数k=1000N/m,... 点击下载

文档预览： 第1节刚体运动的向量-矩阵描述学习方法数学是简洁表达事物及客观规律的工具，其特... 运动方程刚体的运动可以用一个向量和一个矩阵描述！— 描述基点的运动（平动）— ... 点击下载

文档预览： 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为复杂的运动.对它的研究...运动学所以,平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关,而绕基点转动的规律... 点击下载

文档预览： *§4-5 刚体的平面平行运动基本概念(Plane-parallel Motion)刚体的运动可以看作是质心的平动和刚体绕质心的转动.如果质心被限制在同一平面上运动,则刚体的运动就被... 点击下载

文档预览： §5-1刚体运动的描述 刚体的平动:在刚体上任取 一直线,刚体运动时这条直线的...刚体和质点力学规律的对照牛顿力学的知识结构牛顿第二定律牛顿第三定律f12=-f21... 点击下载

文档预览： 刚体的基本运动形式:平动,转动 平动规律:质量集中在质心上的单质点运动规律 重点:转动. 转动的特点:绕不同轴的转动之间有相互关联... 点击下载