文档预览： 本文根据单纯形法大范围收敛和计算简单的特点, 提出了将单纯形法用于机械手运动学 逆解的思路, 并针对一个六自由度的肘机器人提出了一个分步计算的方法, 从而... 点击下载

文档预览： 喷浆机械手具有全自动和主—从遥控两种工作方式.其本体有腰部转动,大臂俯仰,大臂伸缩,小 臂伸缩,手腕转动和喷枪姿态调整等六个自由度.主—从方式时,遥控操作器... 点击下载

文档预览： 在"三自由度低速伺服 转台"的设计中获北京市科技进步奖;1981——1983 年在美国明尼苏达大学作 访问学者,完成"三指九自由度机械手"柔性设计;1984 年调...应当从信息披 点击下载

文档预览： 在仿真实验的基础上,我们将这个模型安置于机械手的末端,用于引导机械手完成对准操作.实验中采用了一个全局单目摄像机和一个六自由度机械手,实验中的任务是利用视觉... 点击下载