文档预览： ）'燕山大学 机械工程学院 河北！秦皇岛！山东科技大学 图书馆 山东！青岛！）？？A！* 摘！要 介绍了一种新型五自由度并联机器人坐标测量机机构 该测量机机构具有五个... 点击下载

文档预览： 工作空间与驱动力空间之间的映射以求解冗余输入优化问题 最后对冗余驱动平面二自由度机械手进行了控制实验 结果表明采用冗余驱动的控制方法能够消除并联机器人中的参数化... 点击下载

文档预览： 机械工程学院并联机器人与机电系统实验室 Parallel Robot and Mechatronical System ... 结构特点：1. 四足步行时着地腿自由度：3;2. 两足步行时着地腿自由度：6;3. 载人重量... 点击下载

文档预览： 机器人机构拓扑结构学. 北京： 机械工业出版社， 2004. 1—489 黄真， 李秦川. 少自由度并联机器人机构的型综合原理. 中国科学 E 辑： 技术科学， 2003, 33(9): 813... 点击下载