文档预览： 控制系统的稳定性分析第五章 控制系统的稳定性分析 5-1 稳定性 5-2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据5-3 奈奎斯特稳定判据5-4 系统的相对稳定性... 点击下载

文档预览： 第四节 反馈控制系统的稳定性分析 一、稳定性的概念和定义 二、稳定的充要条件 三、代数稳定判据-劳斯判据 四、劳斯判据的特殊情况 五、劳斯判据的应用 稳定性是控制系统... 点击下载

文档预览： 主要从事智能信息处理与控制技术、网络控制系统研究。Email: jjyuseu@gmail. com具有区间时滞网络控制系统的稳定性分析于建江（盐城师范学院 信息科学与技术学院 ，江苏 ... 点击下载

文档预览： 基于AR 模型的控制 X 系统辨识及稳定性分析马维金 1 王俊元 1 李凤兰 2 熊...基于AR 模型的控制系统辨识及稳定性分析 ( 马维金等 ) X1 1L C ) 模型阶... 点击下载

文档预览： 第5章 “控制系统的李雅普诺夫稳定性分析”练习题及答案 5.1 判断下列函数的正定性 1) 2) 3） 解1） ， 因为顺序主子式 所以，为正定函数。 2） ， 因为主子式 所以... 点击下载

文档预览： 第一节 系统的性能指标 第二节 一阶系统的时域分析 第三节 二阶系统的时域分析 第四节 系统的稳定性分析 第五节 反馈控制系统的稳态误差第四章 系统的时域响应分析具体来... 点击下载

文档预览： A=[1 2 –1 2;2 6 3 0;4 7 –8 –5;7 2 1 6]B=eye(size(A)C=[1 2 3 0;2 4 4 6;3 4 1 5;0 6 5 0]x=lyap(A,B,C) §6.2 控制系统的分析方法 一、控制系统的稳定性分析 由... 点击下载

文档预览： 文献[8][9]提出了采样系统频率特性的概念。频率响应法 在控制系统稳定性分析中占有重要地位。这是一种图解 解析法，基本上不受阶次的限制。本文将根据文献[8] 中采样系统的... 点击下载

文档预览： 注意： Nyquist稳定判据不适用于含延迟环节的系统。 § 5-6控制系统的相对稳定性分析 相对稳定性的表述 Nyquist曲线接近（-1,j0）点的程度可反映系统相对稳定的裕度。 相角... 点击下载

文档预览： 对于非线性,时变,多输入多输出控制系统稳定性问题的研究,经典控制理论无能为力.只有利用俄罗斯科学家李亚普诺夫(A. M. Lyapunov)的稳定性理论来分析和研究.... 点击下载