文档预览： 机械手的控制 1.1.1 机械手的构成 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制... 2.状态元件 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX... 点击下载

文档预览： 与上位机（华成单轴控制器）的接线图见下，主要是位置指令输入和位置反馈信号输出。（备注：G2为上位机的24V地） 3、伺服系统调试 3.1工艺要求与参数设置 机械手传动系... 点击下载

文档预览： 燃气管道专用机械手使用说明书安装示意图产品说明电动阀门控制器，具有独特的智能功能，阀门到位后可自动断电，并可以防止关阀不到位现象；控制器内部采用纯钢制作，输出... 点击下载

文档预览： 摘要：介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理，建立了系统的数学模型，设计了 PID控制器。MATLAB 仿真实验显示控制系统工作稳定可靠，可满足系统的要求。 关键词... 点击下载

文档预览： 基于 PC 和PLC 的机械手控制系统设计 周庆贵 （淮海工学院 江苏 连云港 222005... 参考文献 [1] 西门子有限公司.S7-200 可编程序控制器（CPU22X）系统手册[M].... 点击下载

文档预览： 《可编程序控制器原理及应用》实验教学大纲实验名称：可编程序控制器原理及应用实验... 2 √ √2扫描周期、混料罐、（机械手）编程实验2 √ √3 十字路口交通灯的控制实验 ... 点击下载

文档预览： IA-101-TT-USBSEL-TSEL-TDIA-T-XIA-T-XD桌上型机械手 TT 使用说明书联机软件 IA... I/O PNP 规格[通用规格][门式 2 轴TT-A2][机械规格][控制器规格]项目规格使用环境温度... 点击下载