文档预览： 毕业论文(设计)开题报告. 课题名称：机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究. 学生 姓名： 冯 永 涛. 学 号： 2002071104. 学 院： 机械电气工程学院 ... 点击下载

文档预览： （3） 与远风机械、长安集团、嘉陵本田、腾伟机械等企业合作，以项目和工作任务为 导向，设计课程内容，重点建设《电气控制系统设计、安装与调试》、《工业信号检测与 ... 点击下载

文档预览： 继电器控制系统设计简介；普通车床的电气控制；平面磨床的电气控制；铣床的电气 ... 质量检测系统中的应用； PLC 在注塑机上的应用； PLC 在工件传送机械手上的应用。 ... 点击下载

文档预览： 器，控制步进电机运行。由于机械手系统的输入/. 输出点少，要求电气控制部分体积小， 成本低，并 ... 2.3 控制系统设计. 机械手系统的程序总体结构如图3，分为公用 ... 点击下载

文档预览： 1 硬件设计. 在基于PLC 的机械手控制系统中,主要需要讨论PLC 的选型、机 ... 点击下载

文档预览： 基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计 ... 介绍了一种基于PIC单片机与 MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。 .... 速光电耦合器进行电气 隔离。 ... 点击下载

文档预览： 电气控制与PLC应用. 6.1.1 电气系统设计的基本原则及主要内容 ..... 任务：用PLC 控制 气动机械手将传送带A上的物品搬至传送带B上，按规定的动作和规律运行。 ... 点击下载

文档预览： 在明确控制系统的设计任务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行 ..... 工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行 ... 点击下载

文档预览： 情境四 机械手的控制 ... 顺序功能图的设计方法; 掌握根据顺序功能图编写梯形图 程序的方法; 掌握控制系统多种 ... 1、小组成员共同查阅资料，学习讨论机械手工作 过程 ... 根据机械手工作原理和控制要求，可以确定电气控制系统的I/O点分配，如下 图。 ... 点击下载

文档预览： 随着机电一体化系统所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制过程日趋 复杂，对控制系统的要求越来越高。计算机控制系统的引用，在许多方面能满足机电 一体化控制系统的要求。 绪论 ... 可靠度高、结构小巧、适用性很强、功能强、可编程 的电气控制装置，能应用于强电的控制系统中. 绪论 ... 例3-3 机械手动作的控制 ... 点击下载