文档预览： 1 题目：六轴机械臂之控制理论分析与应用 作者 江修 黄伟峰 工研院机械所 工研院机械所 智慧机械技术组 智慧机械技术组 机电控制整合部 机电控制整合部 关键字 机器人 ... 点击下载

文档预览： 数学则提供了机械臂空间运动的描述，控制理论用来设计和评估运算法以便了解所需动作及施力大小，电机工程技术运用於设计工业机器人的感测器和介面，而电脑科学将这些装置... 点击下载

文档预览： 土方机械一向是大型设备的重要领地，本次展会上大型挖掘机的代表机型为日立 E X 5 5 0 0 - 5 、TEREX O&K的RH 340.B和利勃海尔 R 9250。日立EX5500-5 挖掘机... 点击下载

文档预览： 严格而准确的定义."机器人"最早出现在上个世纪20年代初期捷克的一个科幻内容的...机器人的机械配置形式多种多样,典型机器人的机构运动特征是用其坐标特性来描述的.... 点击下载

文档预览： 台科大机械系973月7日Condo Dance1 机器人定义(Robot)机器人一词缘起最早出现在1920代,捷克科幻作家恰配克(Karel Capek)的《素姆的万能 机器人》(R.U.R-Rossum... 点击下载

文档预览： 主要产品:工程机械,五金工具,纺织机械,包装机械,紧固件,模具等 ■ 适读群体:...捷克,俄罗斯,台湾和香港等 24 个国家和地区.展出面积达到 5 万平方米.2010 年 ... 点击下载

文档预览： 自动机械时期: 公元1768—1774年间,瑞士钟表匠德罗斯父子三人,设计制造出三个像..."机器人"---1920年,捷克作家卡雷尔·凯培克(Karel Capek)在他的幻想情节剧《... 点击下载

文档预览： 1981年考入哈尔滨工业大学机械工程系,1993年获得博士学位.主要从事微 操作机器人,... 那么机器人怎么产生的呢 这是在1920年,有一个捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克,... 点击下载

文档预览： 关于邀请参加"2011 捷克国际机械博览会(MSV) "的通知各有关单位: 经中国国际贸易促进委员会批准, 中国机械设备进出口总公司暨西麦克国际 展览有限责任公司将组团... 点击下载

文档预览： ,作为生产加工的一部分,它可承受重复爆炸(高达等同于16 kg TNT的爆炸).它的铁结构部件可吸收和分散爆炸冲击波,爆炸热量和加速的碎片,可稳定地释放爆炸后产生的... 点击下载