文档预览： :9 服务 ： 号 功能设计方案 机器人在不同环境工作%必须能安全到达目标位 置%理... 度好&控制方便的特点）另外%机械手臂的主体部分均 由铝型材或轻质铝板组成% 重量... 点击下载

文档预览： 在运动康复与生物控制学实验室,我们将实际实现 6 个设计方案.它们是: A 采用 ...■用于视频腹腔镜外科的机器人手臂:正在开发一个辅助腹腔镜外科的机器人手臂, 其... 点击下载

文档预览： 4、 机器人手臂 10分 .... 设计方案，在教师的少量指导下完成，主要部分由学生自主 完成 ... 在教师的指导下完成，学生对方案理解不深. 9~10分. 5~8分 ... 点击下载

文档预览： 根据"全国大学生机器人电视大赛"中竞技型投篮机器人的设计与制作要求,进行自动...经过对场地的分析,我们决定采用一大一小两个自动机器...大机器人为进攻主力,以前导轨... 点击下载

文档预览： Chaveriat Robotique 在全球范围内提供用于制造运作的可编程机器人手臂。 ... 已转 为采用更加现代化和更加符合人体工程学设计的用户界面的竞争对手。 解决方案 ... 点击下载

文档预览： 工业机器人机械系统设计机器人技术是利用计算机的记忆...圆柱坐标式机器人主要有三个自由度:腰转,升降,手臂...希望能够为许多当代的技术寻找基于EPA的可选方案,而且不... 点击下载

文档预览： 设计与开发小组成员: 搬运机器人:任广斌,冯一洋,宋彦霖, 吴清鑫 抓取机器人:郭志建,刘华,张超, 指导教师: 王青云 史艳国,刘宝华,王洪波,王志松, 姚建涛,史... 点击下载

文档预览： 手动轿夫机器人能够高速稳定前进,拐弯灵活,手臂能升降 10~25cm 便于旅客 人上下...3 控制模块设计方案3.1 自动轿夫机器人 行进中前面自动机器人对轿子的稳定性和... 点击下载

文档预览： 设计可完成竞赛规定一系列动作的机器人模型一台,做出书面机械设计方案,完成机器...利用拉伸装置上的滑轮,机械手臂伸长,机械手抓取人质.图3-2 机械手抓取人质... 点击下载

文档预览： 2010年3月29日 ... 参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 ..... (2)机器人摆放时， 相对摆放，两机器人之间的距离要大于两机器人手臂平伸相加的距离5CM。 ... 每队 使用一个机器人，自行设计方案并且编程来使机器人能独立在复杂 ... 点击下载