文档预览： 摘要: 为了机器人能够安全的避障 , 我们利用 SensComp 公司生产的 Polaroid6500 ...图3 超声波测距程序流程图TL852 主要提供了放大电路, 当 TL852 接收到 4 个... 点击下载

文档预览： 给出了超声 波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。 关键词：超声波；语音测距；... 波接收传感器组成，原理电路如图 2 所示。 图2超声波发送与接收电路图 放大器输入端... 点击下载

文档预览： 超声波发射装置 避障电路图 概述 TTCCTT4400--1166TT33//1166RR33 超超声声波波传传感感器器使使用用说说明明书书 Tel:010-62669059 Website:www.61mcu.... 点击下载

文档预览： 设计并制作了超声波测距模块,在车体上安装有超声波避障传感器,在导引车任务执行...图3-6 CPU 模块电路原理图 Figure 3-6 CPU module circuit diagram ... 点击下载

文档预览： 3.6 超声波避障模块设计， 40 3.6 Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance Module... Figure 3-12 Working Principle of Photoelectric Sensor 图3-13 寻轨传感器电路图 ... 点击下载

文档预览： 基于单片机的自动避障小车数理与信息工程学院 06电子信息工程 刘东福生...图2-4 信号逻辑模块:74LS27电路图2.6 感测模块: 方案1:使用超声波探测器... 点击下载

文档预览： 4 组超声波模块,超声测距功能和蔽障...上层板电路图:2 成都理工大学创新教育...图 机器人避障程中机器人就记录下了... 点击下载

文档预览： A/D、D/A采样测试程序等，要有实验指导书及电路图。 验收时这些程序能够正常工作。... 红外对管：8组； 5）任务板： 超声波测距模块：完成自动避障行走功能。 测温模块：... 点击下载

文档预览： 设计并制作了超声波测距模块，在车体上安装有超声波避障传感器，在导引车任务执行的 运动 .... 图 3-13 寻轨传感器电路图 Figure 3-13 track seeking sensor circuit ... 点击下载

文档预览： 图2-4 超声波发生电路2.5 超声波接收电路超声波接收电路的作用是对接收的超声...基于多超声波传感器的避障系统设计[J]山西科技 , 2006, (01) . ... 点击下载